Компания National Instruments представила LabVIEW Robotics 2009 для проектирования современных систем управления роботами

20.01.2010

National Instruments представила LabVIEW Robotics 2009 – новую версию среды графической разработки, представляющую собой стандартную платформу для реализации робототехнических и автономных систем управления. Среда NI LabVIEW Robotics 2009 обладает расширенной библиотекой обладающей возможностями подключения стандартных робототехнических датчиков и приводов, наличием фундаментальных алгоритмов управления и функций движения для внедрения в робототехнические системы и автономные транспортные средства. Благодаря использованию новой среды разработки, специалисты смогут уже сейчас реализовывать свои идеи гораздо быстрее за счет простых методов их реализации с использованием встраиваемых аппаратных платформ реального времени и оборудования на базе современных ПЛИС. Новая версия среды разработки также позволяет максимально увеличить гибкость создаваемого программного обеспечения за счет интеграции с множеством микропроцессорных платформ, сторонних программных средств, а также комплектов проектировщика робототехнических систем.

По словам доктора Дэйва Баррета (Dr. Dave Barrett), профессора Олинского колледжа и вице-президента корпорации iRobot, – “Основной проблемой при создании нового робота является отсутствие единого стандарта программирования и, как следствие, отсутствие возможности в повторном использовании или обмена кодом. В этом случае необходимо наличие широко поддерживаемой системы разработки промышленного уровня для создания автономных мобильных роботов, способных чувствовать, думать и взаимодействовать с окружающим его миром. Я потратил почти 15 лет в поисках наиболее подходящей среды для программирования роботов, и среда LabVIEW оказалась именно тем, что я искал.”

За счет открытой архитектуры графической системы разработки, LabVIEW Robotics 2009 позволяет импортировать программный код, написанный на таких языках как C/C++, VHDL или файлы с расширением .m. Кроме этого среда графической разработки имеет встроенные драйверы для взаимодействия с ЛИДАРами, инфракрасными датчиками, сонарами, а также GPS–оборудованием. Такая интеграция позволяет значительно снизить время разработки и сосредоточиться на создании и внедрении собственных алгоритмов. Добавим также, что новая среда разработки включает в себя целый ряд функций для простого внедрения во встраиваемые системы и системы реального времени для решения задач объезда препятствий, обратной кинематики и поиска алгоритмов нахождения оптимального пути.

По словам Джона Паскуаретта (John Pasquarette), вице президента по маркетингу программного обеспечения в компании National Instruments, - “Среда графической разработки LabVIEW наряду с текстовыми языками программирования получили широкое распространение в последние 23 года. Являясь в начале системой сбора данных, а также средством для контроля измерительного оборудования в системах автоматизированных испытаний, LabVIEW превратилась в мощную платформу для разработки встраиваемых систем мехатроники. Уже сейчас специалисты смогут разрабатывать современные системы управления и быстро внедрять свои приложения на аппаратные платформы реального времени, используя единое программное обеспечение”

Итак, LabVIEW Robotics 2009 является идеальным инструментом для разработки и внедрения таких систем как:

• Автономные и полуавтономные наземные транспортные средства
• Робототехнические спасательные системы
• Обслуживающие и персональные роботы
• Роботы для медицины
• Роботы для обучения и исследований
• Роботы, используемые в сельском хозяйстве и в горной промышленности

LabVIEW Robotics 2009 совместно с аппаратными платформами NI CompactRIO или NI Single-Board RIO представляет собой законченную систему для проектирования робототехнических систем управления. Архитектура реконфигурируемого ввода/вывода сигналов включает в себя процессор реального времени, ПЛИС, а также широкий спектр линий ввода/вывода, включая аналоговые, цифровые, сигналы с датчиков перемещения, а также интерфейсные. Подключая готовые датчики к встраиваемым платформам CompactRIO или Single-Board RIO, специалисты из различных областей могут разрабатывать и макетировать сложные робототехнические приложения.

О компании: NI